Kako sami popraviti robota za čišćenje

Osobitosti

Oblik robota je okrugli (rijetko polukružni), ravni. Prosječne vrijednosti promjera su 28-35 cm, visina 9-13 cm. Prednji dio označen je odbojnikom otpornim na udarce opremljenim uređajem za apsorpciju udara i senzorima za nadzor. Ostali senzori ugrađeni su duž perimetra trupa za praćenje radnog procesa. U sklopu kontrole nadziru se parametri pristupa / uklanjanja okolnim objektima / preprekama. Okolina se skenira kako bi se prilagodila orijentacija u prostoru.

Svaki određeni uređaj obilježen je prisutnošću pojedinačnog paketa funkcija - softvera i dizajna. Njihov popis može uključivati:

• detekcija visine (sprječava pad sa stepenica);
• pamćenje putanje kretanja (povećava učinkovitost čišćenja, smanjuje vrijeme provedeno na njemu);
• wi-fi modul (omogućuje programiranje i daljinsko upravljanje putem pametnog telefona);
• turbo četka (povećava koeficijent usisavanja krhotina);
• funkcija obavljanja mokrog čišćenja (prisutnost spremnika za vodu i pričvršćivača za platnenu salvetu, koja je uključena u osnovni paket modela opremljenog ovom funkcijom).

Ne vidi bazu

Zašto robotski usisavač ne može vidjeti podnožje? Postoji nekoliko uobičajenih razloga:

• Zaštitne folije sa senzora nisu uklonjene nakon kupnje. Pažljivo pregledajte podnožje i tijelo uređaja, uklonite sve transportne folije.
• Baza nije pravilno instalirana. Obično proizvođači zahtijevaju oslobađanje prostora, ostavljajući najmanje pola metra slobodnog oko parkirališta.
• Baza se ne napaja električnom energijom. U stanu nema svjetla, utičnica je slomljena, oštećen je kabel adaptera za napajanje, zbog čega elektronika ne daje signale, a robotski usisavač ne ide na bazu. Uključite bazu u ispravnu utičnicu.

Robotski usisavač ne pronalazi podlogu i besciljno se valja po stanu. Potražite recenzije ili svjedočanstva drugih korisnika - možda vaš model nije poznat po svojoj orijentaciji u prostoru i najboljem načinu da mu pomognete približavajući ga parkiralištu.

Ako imate uređaj s mapiranjem, može se izgubiti nakon što ga nosite u rukama u drugu prostoriju, na primjer, kadu ili balkon. Povuci to.

Popis dijelova robotskih usisavača Xiaomi Mi RoboRock S50.

Spremnik za vodu

Modul za mokro čišćenje

Priključna stanica

Kabel za napajanje

1 - Zaštitna ploča spremnika za prašinu

2 - Gumb za otvaranje spremnika za prašinu

3 - Filter

Glavni uređaj

- Sporo treperi: čeka se povezivanje;

- Brzo bljeskanje: u procesu povezivanja;

- Stalno svjetlo: Wi-Fi je već povezan.

1 - Wi -Fi indikator

2 - Gumb za poništavanje

3 - Zvučnik

4 - Otvori za ventilaciju

1 - Senzor povrata priključne stanice

2 - senzor sudara (branik)

3 - Laserski senzor daljinomjer

4 - Laserski senzor za otkrivanje tlaka

1 - Senzor za određivanje udaljenosti od zidova

2 - Senzori pada

3 - Kotač

4 - Bočne četke

5 - Glavni kotači

6 - Glavna četka

7 - Zaštitna ploča glavne četke

Modul za mokro čišćenje

1 - poklopac spremnika za vodu

2 - Filtri

3 - Priključak za ugradnju nastavka

4 - Stezaljke modula za mokro čišćenje

5 - Spremnik za vodu (spremnik)

1 - Mlaznica za mokro čišćenje

2 - Područje pričvršćivanja mlaznice za mokro čišćenje

Neispravnosti i lijekovi

Robotski usisavač, budući da je tehnološki složen uređaj, sklon je kvarovima. Njihova imena mogu se razlikovati ovisno o modelu usisavača i paketu funkcija. Rutinski servis ili popravke treba obaviti dobavljač, njegov predstavnik ili druga kvalificirana osoba.U nekim se slučajevima popravak robotskog usisavača može obaviti kod kuće.

Razmotrite mogućnosti grešaka.

Ne puni se

U okviru ovog problema mogu se primijetiti sljedeći simptomi: brzo pražnjenje baterije, nema punjenja kada je usisavač spojen na stanicu, prisutnost znakova napunjenosti kada ga zapravo nema. Rješenja: identificirajte problem i odredite kriterije za njegovo uklanjanje. Problem punjenja usisavača može biti povezan s oštećenom baterijom, neispravnošću bazne stanice, programskom greškom u firmveru ili kršenjem radnih pravila vezanih uz promatranje mrežnih parametara i drugih.

Istrošena baterija se ne može popraviti. Mora se odmah zamijeniti. Litij-ionska baterija koja ne drži eklektičan naboj nije samo funkcionalno zastarjela, već je izložena povećanoj opasnosti (postoji opasnost od spontanog izgaranja / eksplozije). Kvar bazne stanice može biti uzrokovan nekoliko čimbenika: padom napona u mreži, kvarom softvera, strukturnim oštećenjima, pogoršanjem stanja kontaktnih čvorova.

Prenaponi u mreži mogu izazvati kvar nekih blokova "osnovnog" mikrokruga. Zbog toga izgaraju osigurači, otpornici, varistori i drugi dijelovi. Popravak ove neispravnosti provodi se zamjenom upravljačke ploče "postaje". Ne preporučuje se samostalno popravljanje zahvaćenih područja mikro kruga-nepoštivanje električnih standarda može dovesti do negativnog utjecaja na sam usisavač tijekom punjenja.

Pogreške sustava

Neki roboti za čišćenje opremljeni su zaslonom koji prikazuje znakove koji predstavljaju unesene naredbe i kodove grešaka koji su se dogodili. Značenje kodova grešaka opisano je u tehničkoj dokumentaciji koja prati određeni model usisavača.

• E1 i E2. Kvar lijevog ili desnog kotača - provjerite ima li čepa / blokirajućih čimbenika. Očistite prostor na kotačima od prljavštine i stranih predmeta;
• E4. Znači da je tijelo usisavača podignuto iznad razine poda više nego što bi trebalo biti. Razlog je udar u nepremostivu prepreku. Rješenje je instalirati uređaj na ravnu, čistu površinu, po potrebi ponovno pokrenuti jedinicu;
• E 5 i E6. Problem s osjetnicima prepreka koji se nalaze u tijelu i prednjem odbojniku uređaja. Način otklanjanja kvara je čišćenje površina senzora od onečišćenja. Ako se problem nastavi, pošaljite uređaj na popravak u servisni centar radi zamjene neispravnih senzora;
• E7 i E8. Oznaka problema povezanog s radom bočne strane (četke s vijcima) ili glavne četke (ako je to predviđeno dizajnom usisavača). Provjerite ima li četkica stranih predmeta u obodu njihove rotacije. Uklonite ako se pronađe. Ponovno pokrenite usisavač ako je potrebno.
• E9. Tijelo usisavača zaglavilo se, sprječavajući daljnje kretanje. Rješenje je promjena mjesta uređaja.
• E10. Prekidač za napajanje se isključuje - uključite ga.

Razorni kvarovi

Rad "pametnog" usisavača može biti prekinut zbog unutarnjih kvarova, koji su uzrokovani fizičkim oštećenjima pojedinih dijelova mehanizma. Ti se kvarovi mogu izraziti sljedećim znakovima.

Motor bruji ili se ne okreće. To može biti uzrokovano neispravnošću jednog ili oba ležaja armature motora. U većini slučajeva buka motora povećava se visokim onečišćenjem filtarskog elementa. U tom slučaju smanjuje se prolaz zraka kroz filtre, što povećava opterećenje motora. Održavanje ili popravke treba obaviti odmah.

Da biste saznali kako rastaviti i očistiti robotski usisavač, pogledajte video ispod.

Problemi s orijentacijom

Orijentacija robotskog usisavača u svemiru temelji se na funkcioniranju navigacijske jedinice. U proračunskim modelima obično se sastoji od senzora bočnih prepreka i senzora protiv pada.U skupljim modelima navigacija se vrši zahvaljujući laserskim daljinomerima i ugrađenoj kameri. Ovi elementi imaju tendenciju kvara, nakon čega robotski usisavač često ne vidi prepreke, trza se, zastaje nasred prostorije, radi pola sata i odlazi u bazu, vozi se samo u krug na jednom mjestu, odstupa itd.

Kada uređaj stalno vozi u krugu na jednom mjestu i uopće se ne orijentira u prostoru, to može značiti kvar senzora bočnih prepreka.

Ako se uređaj tijekom rada naglo zaustavi i oglasi zvučnim signalom, problem može biti u kvaru baterije, kvaru navigacijske jedinice ili u jednostavnom zapetljavanju žica i drugih stranih predmeta na podu.

Kvar u obliku činjenice da se robotski usisavač tijekom čišćenja jednostavno vraća unatrag ili se vraća i isključuje, može se ukloniti uklanjanjem prednjeg kotača i čišćenjem od prljavštine. Slučaj se također može nalaziti u senzorima koje je potrebno očistiti od prašine ili zamijeniti neispravne LED diode. Ako vam to nije pomoglo, a usisavač također putuje samo unatrag, problem je vjerojatno u pločici uređaja.

Također, razlog može biti nekvalitetna montaža. Na primjer, u tvornici neki vijak nije uvrnut, zbog čega je ušao u mehanizam i pridonio pregrijavanju motora. Video ispod prikazuje jasno kako popraviti iLife robotski usisavač ako se napravi sigurnosna kopija i isključi:

Crni pod slaba je točka većine automatiziranih robota za čišćenje. Gotovo svaki korisnik može čuti da njihov robotski usisavač ne radi na crnom podu i ne vidi tamni namještaj, stalno naleti na njega. Također, minimalni broj proizvoda može se kretati u mraku. Ova značajka pametnih usisavača ne može se nazvati kvarom, već je više nedostatak svih robotskih uređaja.

Robotski usisavač električni je aparat koji pripada klasi kućanskih uređaja. Usisivač je opremljen inteligentnim sustavom upravljanja i dizajniran je za automatsko čišćenje prostora. Reći ćemo vam sve o popravku robotskih usisavača.

Panda robotske greške

Kodovi grešaka senzora:

Kodovi grešaka motora robotskog usisavača:

Simptomi greške

Kao što znate, Xiaomi proizvodi su laki za upotrebu pa je lako razumjeti problem. Prvo će na usisavaču bljeskati crveno svjetlo, a zatim će se oglasiti glasan zvučni signal. Obavijest o grešci može se aktivirati u slučaju:

• Senzori visine prigušenja, pozicioniranje i otkrivanje prepreka.
• Zaustavljanje rotacije stražnjih ili prednjih kotača usisavača ili njihovo lebdenje u zraku.
• Oštećenja unutarnjih dijelova kućanskog aparata (ploče, mikro kola, mehanizmi, baterija).

Primjer naznake greške

Lažni signali često se aktiviraju kada se prašina jednostavno nalijepi na senzore. U takvoj se situaciji moraju očistiti salvetom ili mekom krpom. Moguće je i da se na četkama usisavača nakupilo mnogo prašine ili dlaka. Dovoljno je ukloniti ostatke i uređaj će se vratiti u radno stanje.

Kodovi grešaka IClebo robotskog usisavača

Prikažite poruku
Uzrok
Opcija rješenja
C1
Kotač je gore
Usisavač morate premjestiti na ravnu površinu
C2
Kvar podnog senzora
C3
Neispravnost sakupljača prašine
Provjerite je li spremnik za prašinu instaliran u uređaj i sigurno fiksiran
C4
Preopterećenje kotača
Kotač ometaju nakupljeni ostaci, kosa, vuna, potrebno ga je očistiti
C5
Preopterećenje četkom
Zaglavljeni ostaci ometaju normalan rad četke; potrebno je čišćenje
C6
Preopterećenje usisnog modula
Potrebno je očistiti spremnik za prašinu, po potrebi zamijeniti filter
C7 / CA u novim matičnim pločama
Unutarnja sistemska greška / problem u navigacijskom modulu (kamera)
Isključite robotski usisavač Aiklebo prebacivanjem ključa za uključivanje u položaj Isključeno, a zatim ponovno uključite uređaj pritiskom na gumb Uključeno

Ako se problem nastavi, obratite se servisu
C8
Kvar brojača kilometara na prednjim kotačima, kotač ne dodiruje pod
Potrebno je ukloniti prednji valjak i obratiti pozornost na mjesto magnetskog diska na njegovoj osi: trebao bi biti s urezom prema van. Ako je instaliran sa stražnje strane, trebali biste ga nabaviti i ispravno instalirati.

Također, očistite kotač ili ga zamijenite ako je znatno oštećen. Za zamjenu brojača kilometara morate se obratiti servisnom odjelu

Četka se ne vrti

Velika većina robotskih usisavača opremljena je jednom ili dvije bočne četke. A neki modeli imaju turbo četku. Ne čudi da je jedna od vrsta neispravnosti upravo slom četkica. Ako vaša bočna četka ne radi ili se turbo četka ne okreće, najvjerojatnije su jednostavno začepljene prljavštinom, prašinom i namotale previše vune i kose. Iz istog razloga uređaj može otkazati na jednom kotaču ili na oba kotača istovremeno. Stoga se metle i kotači moraju s vremena na vrijeme pažljivo odspojiti i temeljito očistiti. Ako primijetite da uređaj stvara previše buke tijekom rada, najvjerojatnije ste nepravilno postavili četke.

Razlog zašto se četka ne vrti

Ako nakon čišćenja lijeva ili desna četka i dalje ne rade, problem je mnogo ozbiljniji. Moguće je da se pokvario motor bočne četke ili polomio mjenjač. U tom slučaju preporučujemo da se obratite stručnjaku i ne pokušavate sami otkloniti kvar.

Video u nastavku jasno pokazuje što učiniti ako se četke na iRobot Roombi ne vrte:

Ispravljanje najčešćih grešaka

Obično je za rješavanje problema dovoljno slijediti preporuke date u aplikaciji Mi-Home. Međutim, kako pokazuje praksa, neki kvarovi ne nestaju nakon što se pridržavate ovih savjeta. Takvi će se slučajevi razmatrati u nastavku.

Pogreška baterije (kôd 13)

Ako problem nije bilo moguće riješiti na standardni način, predlažemo da se upoznate s alternativnim rješenjem problema. Imajte na umu da su vam potrebni sljedeći alati: Phillips odvijač s ravnom glavom, multimetar, lemilica (po mogućnosti s malim vrhom) i nekoliko baterija od 18650. Što se tiče baterija, one instalirane u prijenosnim punjačima (PowerBank) savršene su. Idealno bi trebalo biti 2600mAh, ali su dopuštena manja odstupanja.

Stoga, budite strpljivi i nastavite s uputama:

1. Odvijte 6 vijaka na kućištu, a zatim odvojite malu i glavnu četku.
2. Izvadite bateriju koja je prema zadanim postavkama narančasta.

Uklanjanje baterije iz usisavača

1. Izmjerite izlazni napon. Trebao bi biti oko 15-16 V, ali možda uopće neće biti.
2. Rastavite bateriju nježno je otvorivši lopaticom ili vrhom odvijača. Ploča (BMS) se nalazi na vrhu pa polako vadimo sve limenke. Zalijepljeni su na brtvilo, što može biti teško.
3. Mjerite multimeterom napon u svim bankama. Trebao bi biti u rasponu od 3,7-4,2 V. Ako banke imaju odstupanje od norme, tada se sjećamo njihovog mjesta.

Mjerimo napon u bankama

Oštećene limenke odrežite, ali ostavite mjesta za buduće lemljenje.
Lemite nove staklenke, pazeći na njihov polaritet.
Izmjerite ukupni napon baterije. Ako je u rasponu od 15-16 V, stavite bateriju u usisavač i pritegnite vijke. Na kraju stavite robotski usisavač na punjenje i pazite da se pogreška više ne pojavi

Na kraju, stavite robotski usisavač na punjenje i pobrinite se da se pogreška više ne pojavljuje.

Zvukovi škripe tijekom čišćenja

Drugi najčešći problem je pojava škripavih zvukova tijekom čišćenja. Simptomi ove pogreške su sljedeći: jako zagrijavanje dijela koji drži turbo četku; prašina na kotačima i četkama. Vanjski zvukovi pojavljuju se zbog činjenice da je prašina ili kosa namotana na rotacijsku osovinu. Naravno, smeće možete pokušati ukloniti iglom, ali kako pokazuje praksa, ova metoda je neučinkovita. Bolje je koristiti sljedeći vodič:

1. Okrenite usisavač i odvojite donji poklopac. Da biste uklonili zaštitu, pažljivo uklonite bočnu četku i prednji kotač (jednostavno se povlači prema gore).

Odvojite četku

Odvojite modul turbo četke.
Pažljivo uklonite membranu, odvrnite konektor i savijte lijevi nosač (koji se nalazi na suprotnoj strani mehanizma). Podignite lijevu stranu i usmjerite je prema naprijed. Zatim pomaknite vratilo ulijevo i polako ga izvucite

Imajte na umu da je apsolutno nemoguće saviti oba uha u isto vrijeme!
Odvijte sklop zupčanika s motorom i skinite gornji poklopac.

Sada očistite, podmažite željeni dio silikonskom mašću i vratite na mjesto. Zatim sakupite sve prema uputama obrnutim redoslijedom.

Uvod u Xiaomi Mi RoboRock S50 robotski usisavač.

Glavni uređaj

1. - Djelomično čišćenje

2. - Čišćenje / Uključeno / Isključeno

3. - Punjenje

4 - Indikator u obliku prstena

5 - Gumb za otvaranje gornje ploče usisavača

Djelomično čišćenje

- Pritisnite gumb za omogućavanje djelomičnog čišćenja robotskog usisavača Xiaomi Mi RoboRock S50

Čišćenje sobe / isključivanje i uključivanje uređaja

- Pritisnite gumb za aktiviranje funkcije čišćenja.

- Pritisnite i držite tipku za uključivanje ili isključivanje uređaja.

Indikator zvona

- Bijela boja: razina napunjenosti> 20%;

- Crveno: razina napunjenosti

- Treperi indikator: u načinu punjenja ili uključenom načinu rada;

- Brzo treperi crveno: kvar.

Punjač

- Pritisnite gumb za ponovno punjenje.

Napomena: tijekom čišćenja, punjenja ili djelomičnog čišćenja pritisnite bilo koju tipku za pauziranje uređaja.

Resetiranje Wi-Fi postavki Pritisnite i istovremeno držite tipke za čišćenje i punjenje 3 sekunde