Što je virtualni zid i zašto je potreban robotskom usisavaču?

Naš vrhunski 2019

Odlučili smo sastaviti ocjenu robotskih usisavača s kartom, što će vam pomoći da napravite pravi izbor.

Xiaomi Mi robotski usisavač

Robot s lidarom na krovu kućišta i mogućnošću upravljanja sa pametnog telefona. Preporučujemo prvu verziju ako vam nije potrebno mokro čišćenje. Druga verzija košta jedan i pol puta više, ali nudi manja poboljšanja.

iClebo Omega

Premium uređaj. Samoregulira usisna snaga u Ovisno o podnoj oblozi, svladava prepreke visine do 15 mm, ima 5-stupanjsko pročišćavanje zraka. Na ruskom tržištu pojavio se ažurirani model iClebo Omega O5 - ekonomični mogu kupiti stari po sniženoj cijeni, ljubitelji tehnologije mogu dodatno platiti novi.

iRobot Roomba 980

Svladava prepreke visine do 19 mm, prema proizvođaču, ne zapliće se u žice. Posebnost su dva gumena valjka umjesto tradicionalne turbo četke. Dizajn poboljšava čišćenje tepiha i izbjegava navijanje niti oko četke.

Samsung POWERbot VR-10M7030WW

Robotski usisavač s funkcijom izrade karte sobe korejskog proizvođača, dizajniran za kemijsko čišćenje premaza, uključujući tepihe. Odlikuje se originalnim dizajnom, u kojemu nema bočnih četkica, a središnja široka je izvučena naprijed.

iLife A9s

Tražite najjeftiniji robotski usisavač za izradu karata? Ovaj kineski je za vas. Kemijsko čišćenje i mokro brisanje poda, upravljanje putem mobilne aplikacije i pomoću glasovnog pomoćnika Amazon Alexa. Nažalost, Alexa nije dostupna u Rusiji.

Neato Botvac D7 Povezan

Dobitnik IFA 2017. u Berlinu. Opremljen laserskom navigacijom za lakše planiranje vašeg doma, oblik D omogućuje vam temeljito čišćenje uglova i zidova. U aplikaciji možete postaviti ograničena područja, što eliminira potrebu za kupnjom virtualnog zida.

Sastavljanje robota

Postupak montaže uključuje ne samo ugradnju, postavljanje svih dijelova na predviđena mjesta, već i rezanje prozora, rupa, formiranje bočne strane kućišta. Listič od polistirena lako se savija pri zagrijavanju. Možete koristiti vruću posudu s vodom ili sušilo za kosu.

Prilikom lijepljenja dijelovi su fiksirani za cijelo vrijeme vezivanja sastava. Detaljnije upute date su na cijevima za ljepilo. Obično je to 24 sata. Za epoksidne smole i ostale komponente, vrijeme pripreme može se razlikovati.

Za pričvršćivanje ploča, pojedinačnih jedinica unutar tijela usisavača, dopušteno je koristiti toplinski pištolj s ljepljivim štapićima. No, pričvršćivači na samorezne vijke postat će pouzdaniji i fleksibilniji. Mehanički dio instalacije ne uzrokuje poteškoće.

Dostupan je svima koji su se u djetinjstvu bavili montažom i rastavljanjem na Lego konstruktoru. Ako se pogreška nije uvukla u izračune, svi detalji dolaze na svoje mjesto

Važno je da elektronika, motori i kotači budu zaštićeni od prašine. U tu svrhu spremnik za prašinu mora biti izoliran od drugih odjeljaka.

Opcije rješenja su u nastavku. Tamo ćete pronaći i dijagram usisavača.

Kojim putem krenuti - svatko odlučuje za sebe.Ako postoji želja da napravite jednostavnog kućnog pomoćnika, tada možete učiniti s najmanje detalja bez preopterećenja strukture.

Isto se odnosi na povećanje (smanjenje) kapaciteta baterije, zamjenu Arduino ploče kompaktnijom, uključujući dodatne senzore. A osnovna verzija usisavača može se sastaviti doslovno tijekom vikenda ili 2-3 večeri.

Opcije nadogradnje

Ne postoje granice za savršenstvo. Nadogradnja robotskog usisavača može utjecati i na mehaniku (kotači, ugradnja dodatnih rotirajućih četkica) i na elektroniku (zamjena Arduino ploče, senzora, kontrolera punjenja itd.).

Moguće je da će tijekom rada vlasnik usisavača htjeti bojati tijelo; za to su prikladni aerosolni nitro emajli. Ili zamijenite softver tako da ga prilagodite Android okruženju kako biste usisavač učinili još pametnijim. I njime se može upravljati pomoću pametnog telefona. Postoje gotove ideje i rješenja. I možete smisliti nešto svoje, za to je stvorena Arduino platforma.

p> Podijeli vezu:

Treba li robotskom usisavaču virtualni zid?

Prema uvjeravanjima stručnjaka, upotreba uređaja poput virtualnog zida ima sljedeće jasne prednosti:

1. Mogućnost maksimalne automatizacije procesa čišćenja.
2. Sposobnost osiguranja lomljivih predmeta.
3. Sposobnost da "zaštiti" područje blizu prozora od uređaja, gdje se može "zaplesti" u niske zavjese.
4. Mogućnost zoniranja u studio apartmanima i velikim sobama.

Usporedimo li takav uređaj sa sustavom posebnih kamera, na temelju podataka iz kojih mnogi modeli robotskih usisavača izrađuju karte čišćenja, tada ima malu prednost u odnosu na njih, budući da je manje vjerojatno da će takav sustav ograničavanja zona iznevjeriti. Osim toga, uporaba kamera podrazumijeva svaki put kada promijenite položaj velikih objekata u prostoriji, izrađujući novi plan čišćenja.

Povučemo li paralelu između takvog zida i virtualnog svjetionika, tada će potonji najčešće imati solidniji broj prednosti. Glavni zadatak svjetionika je dopustiti ili zabraniti premještanje uređaja u druge prostorije, a po završetku posla vratiti se na stanicu za punjenje.

Uređaj omogućuje premještanje uređaja u sljedeću sobu kada završi čišćenje u prvoj, što općenito omogućuje postizanje veće razine autonomije i kvalitete čišćenja, iako pri korištenju svjetionika kvarovi ne postaju vrlo rijetki. Osim toga, većina modela koji se na tržište odmah isporučuju s navigacijskom kockom puno su skuplji od onih "klasičnih".

Sumirajući, možemo zaključiti da su virtualni zidovi zapravo nezamjenjiv uređaj za upotrebu s robotskim usisavačem. Njihov rad omogućuje ne samo zaštitu unutarnjih predmeta i samog uređaja od oštećenja, već i poboljšanje ukupne kvalitete čišćenja.

Princip rada

Pogledajmo kako funkcionira virtualni zid. Njegov princip rada je prilično jednostavan. Kada je robot uključen, šalje infracrveni snop tako da se nalazi na putu usisavača.

Roboti srednjeg dometa kreću se prostorom stana pomoću infracrvenih senzora. Oni također emitiraju signal koji se, dostigavši ​​čvrstu prepreku (zid, stolica, ormar), vraća do senzora, koji prima zrake i pretvara ih u naredbu za usisavač.

Slična se situacija događa kada signal robota naiđe na signal ograničenja. Robot to ne doživljava kao virtualni zid nevidljiv ljudskom oku, već kao stvarnu prepreku. Senzor daje signal da u ovom području postoji zona koja nije dopuštena za čišćenje. Stoga robot mijenja rutu kako ne bi prešao liniju označenu limiterom ili je odmah formira uzimajući u obzir virtualnu stvarnost.

Kako funkcionira magnetska traka za Xiaomi robotski usisavač?

Robotski usisavač Xiaomi može se nadopuniti posebnom magnetskom trakom.Ovaj uređaj pomaže vam zonirati sobu i održavati određena područja čistima. Uz pomoć magnetske trake bit će moguće zaštititi područja u koja robot ne bi trebao upasti.

Glavne karakteristike i prednosti proizvoda uključuju sljedeće:

1. Mala debljina. Širina trake je 2,5 centimetra, a njezina debljina ne prelazi 2 milimetra. To pomaže u izbjegavanju problema s kretanjem ljudi i kućnih ljubimaca. Pod se može lako pomesti i oprati.
2. Učinkovita nevidljiva barijera za usisavač. Pametni uređaj prima signal s vrpce na udaljenosti od 3,5 metara. To mu daje priliku da unaprijed planira svoje postupke.
3. Virtualne barijere različite duljine. Proizvod se prodaje u rolama. No, zbog posebne oznake, traka se može podijeliti na segmente koji su višekratnici od 30 centimetara. Time se osigurava ekonomična upotreba materijala.
4. Izlaganje uređaja magnetskom zračenju. Senzor, koji se nalazi u usisavaču, može lako pokupiti signal trake koja se nalazi na pojasu.
5. Nema potrebe za mrežnom vezom. Traka može funkcionirati bez napajanja ili baterija.
6. Lakoća fiksacije. Za pričvršćivanje trake dovoljno je izmjeriti duljinu prepreke i izrezati potrebni ulomak. U zoniranju je dobro očistiti podove. Zatim postupno uklonite zaštitnu foliju i pričvrstite magnetsku naljepnicu na pod.

Mi donosimo slučaj

Ako ste odmah htjeli učiniti sve kako treba, ne možete bez kućišta za naš usisavač. Za to nam je potrebna plastika - polistiren, polivinil klorid.

Prvo morate shvatiti kako će se ispuna uklopiti u kućište. Ako slijedite put najmanjeg otpora, tada možete uzeti u obzir ergonomiju bilo kojeg gotovog usisavača. Obično su u obliku diska, približno iste veličine. To znači da ćete morati izrezati (napraviti) 2 kruga istog promjera i bočnu stijenku (punu traku) usisavača.

Ovisno o izvoru napajanja, dodjeljuje se pretinac za baterije. Najbolje je koristiti široko rasprostranjene baterije 18650 - one se nalaze u prijenosnim računalima, igračkama i bankama za napajanje. Senzori pokreta nalaze se sprijeda, oni su odgovorni za "ponašanje" usisavača. Svakako razmislite o postavljanju kotača, njihovih pogona, središnjoj ploči (Arduino) i turbini sa sakupljačem prašine.

Ovisi o ispravnosti izračuna, temeljitosti rasporeda dijelova, uskoro će biti potrebno radikalno promijeniti dizajn usisavača ili se ograničiti na malu modernizaciju. Dimenzije kućišta vezane su za tip mikrokontrolera, dodatne ploče.

Izvorni Arduino nudi 3 gradacije: "Uno", "Pro", "Leonardo", kao i ploče s dodatnim priključcima ("Mega", "Due"). Postoje i kompaktnije opcije - "Nano", "Micro". I to ne računajući brojne kineske klonove, koji nisu ništa lošiji u smislu funkcionalnosti. Ali često je mnogo jeftinije.

Stoga je bolje unaprijed predvidjeti ove čimbenike. I tek tada počnite provoditi svoju ideju, izrađujući tijelo usisavača. Nemojte napraviti promjer manji od 30 centimetara. Inače ništa neće stati. Bolje je onda iskoristiti slobodni prostor za dodavanje baterije ili proširenje vrećice za prašinu.

Također, dizajn kućišta trebao bi uzeti u obzir mogućnost rastavljanja, popravka usisavača. Stoga se preporučuje izrada uklonjivih poklopaca ili otvora za pristup unutrašnjosti. Trebat će malo više vremena nego samo izrada plastičnih dijelova. Možda ćete čak morati prvo napraviti maketu usisavača, nacrtati robota na papiru.

Ali takav će vas taktički potez spasiti od mnogih problema povezanih s preuređivanjem, izmjenom usisavača. Često uklanjanje takvih poteškoća zahtijeva više napora od početnog izračuna, postavljanja čvorova, uzimajući u obzir navedene zahtjeve.

Također ne šteti uzeti u obzir da će Arduino mikrokontroler zahtijevati firmware, promjenu softvera.Da biste to učinili, imperativ je izvaditi konektor preko kojeg će se "mozak" robota povezati s velikim računalom. A nakon što su identificirane sve glavne točke, možete početi pretvarati ideju usisavača u stvarnost.

Prilikom odabira kućišta od PVC -a, polistirena, za montažu se koristi ljepilo odgovarajućeg sastava. Nije prikladno za lijepljenje epoksidnih lijevanih dijelova. A za ploče od "epoksida", ljepilo također mora imati svoje

Važno je razumjeti

Kućište usisavača moguće je sastaviti čak i od tanke (do 5 milimetara) šperploče. Veća debljina će povećati težinu. Manje neće osigurati potrebnu krutost. Rad s drvom nije težak zadatak: dijelovi se izrezuju ubodnom pilom, bruse, prilagođavaju veličini i lijepe zajedno.

I, na kraju, opcija za najljepše je pronaći kovčeg iz neupotrebljivog robotskog usisavača ili kupiti gotov u jednom od lanaca trgovina. Ali u ovom slučaju trebate unaprijed odabrati komponente, uzimajući u obzir dimenzije. U suprotnom ćete morati promijeniti jedno: tijelo ili pojedinosti.

Dijagram montaže robotskog usisavača kod kuće

Da biste ispravno napravili robotski usisavač vlastitim rukama, morate se pridržavati sljedećeg algoritma (shema se mora izvesti u jasno određenom slijedu):

• Preuzmite potreban softver. Ako želite svoj robotski usisavač učiniti što sličnijim tvorničkim (na temelju izvršenih funkcija), morat ćete preuzeti potreban softver na mikrokontroler Arduino. To se može učiniti pomoću običnog osobnog računala - samo trebate učitati kôd na Arduino ploču.
• Osigurajte glavne komponente. Kako bi vozila robotskog usisavača, hladnjaka, mikrovezja, baterije i sva ostala punjenja uređaja bila sigurno pričvršćena, trebat će vam podloga od šperploče. Također će biti dno vašeg usisavača. Tu su pričvršćene i turbina i spremnik za skupljanje otpada, prethodno zalijepljeni jedno uz drugo pomoću superljepila. Također, spremnik mora biti opremljen posebnom cijevi kroz koju će se odvoditi ispuhani zrak. Treba ga zaštititi debelom krpom koja će djelovati kao sredstvo za filtriranje. Hladnjak se mora uzastopno lijepiti na sve servomotore, a zatim postaviti na istu platformu od šperploče, na koju bi do tada već trebali biti montirani mikro sklopovi i baterije za napajanje uređaja. Kotačići za robotski usisavač mogu se kupiti na tržištu (međutim, možete ih pokušati sami izraditi iz limenke).

Mehanički dio robotskog usisavača

• Ugradite branik. U ovom modelu izrađen je od polivinil klorida. Međutim, mogući su i metalni analozi. U svakom slučaju, pri sudaru mora fizički djelovati na prekidač, zbog čega će se vozilo kretati u drugom smjeru. Također je vrijedno napomenuti da se nakon sudara odbojnik mora vratiti na prvotno mjesto.
• Ugradite kućište. Kako bi svi sadržaji strukture bili pouzdano zaštićeni, najbolje je koristiti kućište od polivinilklorida. Istodobno se na njemu mogu napraviti rezovi kako bi se bolje uklonio. Poklopac kućišta pričvršćen je magnetima. U idealnom slučaju, trebalo bi ih biti najmanje 8 (varijacije u kojima se više njih koristi su dobrodošle).

Izrada robotskog usisavača kod kuće

Prednosti i nedostaci tehnologije

Prva metoda (senzori udaljenosti) najprimitivnija je, koristi se u zastarjelim i jeftinim modelima, na primjer, iCLEBO Smart. Uređaj ne prati kretanje namještaja, ljudi, životinja u stvarnom vremenu i dugo gradi raspored prostorija.

Kamera koja se koristi u drugoj metodi zahtijeva svjetlo, pa se usisavač može izgubiti u slabo osvijetljenoj prostoriji. Osim toga, kamera uređaja je vođena stropom, koji ne ponavlja površinu poda s postavljenim namještajem.U pomoć priskaču ultrazvučni senzori udaljenosti koji pomažu usisavaču da "vidi" prepreke, dovrši i oplemeni kartu.

U trećoj verziji, lidar može imati greške kada naiđe na ogledalo ili crni namještaj. U pomoć priskaču ultrazvučni senzori udaljenosti koji ukazuju na prepreke čistaču. Laserski daljinomjer usisavač čini višim od modela bez njega, što stvara probleme pri vožnji ispod niskog namještaja. Pokretni dijelovi i složeni dizajn lidara smanjuju pouzdanost.

Bitno je kako je proizvođač postavio softver. Ako jedan usisavač, zakopavši se u ogledalo, shvati da je ispred njega zid i označi ga na karti, tada drugi pokušava proći vjerujući da je put čist

Robot ploter

Također u prodaji možete pronaći robotski usisavač mješovitog tipa. Obavlja kemijsko i mokro čišćenje. Međutim, valja napomenuti da ova vrsta kućne opreme nije dobro prilagođena alergičarima. Ovaj robot čisti krpom ili krpom od mikrovlakana. Također, model ove vrste neće očistiti apsolutno sve podove. Prednost se daje sljedećim podnim materijalima:

• pločice;
• laminat;
• linoleum;
• lakirani parket.

Što se tiče materijala tepiha, postoje ograničenja - ova vrsta automatizirane opreme neće čistiti materijal s hrpom duljom od 3-4 milimetra.

Moneualni ploter za mokro i suho robotiranje

Instaliranje virtualnog zida

Da bi virtualni zid imao pozitivan učinak, morate ga pravilno postaviti u prostoriju. Istodobno, područje za čišćenje treba biti maksimalno, ograničavaju kretanje i pristup samo određenim područjima. Prije početka čišćenja morate pažljivo pregledati stan. Odredite u kojim se prostorijama i područjima robot može odmah pokrenuti, a gdje je potrebno provesti pripremne radnje: uklonite zavjese, žice, dječje igračke i stvari razbacane po podu. Svi krhki predmeti dizajna podliježu deportaciji.

Obično nećete moći ukloniti apsolutno sve. Stoga odlučuju koja će područja zatvoriti za sveprisutnog robota. Uređaj postavite blizu zida tako da snop koji nastaje prekriva put usisavača. Provjerava se hoće li robot uspjeti zaobići prepreku sa strane, zaobilazeći uređaj iza leđa.

Ponekad umjesto virtualnog zida koriste unutarnja vrata, razne otomane i kofere koji blokiraju cestu do nezaštićenih mjesta. No, kofer koji blokira put do usisavača uznemiruje i stanovnike stana. Mora se trajno ukloniti i instalirati prije nego što robot počne s čišćenjem. I ne izgleda baš uredno.

Ako već imate jedan zid, možete dodatno kupiti bilo koji njihov broj. Svi oni će raditi zajedno s usisavačem, osiguravajući udobnost i čistoću. Neki se roboti automatski uključuju kad počne čišćenje, druge je potrebno prethodno uključiti. Ovisi o dizajnu i navedeno je u korisničkom priručniku.

Princip rada

Mehanizam djelovanja uređaja temelji se na upotrebi infracrvenog zračenja i senzora koji ga mogu uhvatiti. Kada se takva zraka detektira na putu, robot to percipira kao prepreku. To mu omogućuje planiranje rute kako ne bi prešao granicu. Primjena metode ograničavanja područja čišćenja zahtijeva određenu količinu ljudskog sudjelovanja. Vlasnik mora sam urediti takve zidove

U ovom slučaju, kompetentan smještaj nije od male važnosti, što osigurava pokrivanje najveće površine za čišćenje.

Važno je osigurati da na zahvaćenom području nema krhkih predmeta ili zavjesa. Za ugodnije zoniranje morate koristiti nekoliko virtualnih zidova odjednom.

Infracrvena zraka pomaže usisavaču da izbjegne dodirivanje krhkih ili opasnih predmeta. Vlasniku je dovoljno instalirati virtualne zidove. Međutim, mogu se uključiti i isključiti ručno ili automatski pri pokretanju robota. Određeni način rada ovisi o modelu.Gotovo svi robotski usisavači dolaze sa sličnim navigacijskim pomagalima.

Tehnološke značajke

Zahvaljujući senzorima izrađuje se karta prostorije za čišćenje, nakon čega stroj pravi optimalnu putanju kretanja i čisti svaki centimetar poda bez puzanja po jednom mjestu 10 puta. Poznajemo tri mogućnosti izgradnje tlocrta.

• Senzori udaljenosti (kontaktni ili ultrazvučni). Robot se kreće po zidovima, pregledavajući prostoriju dodirom, te sastavlja približan plan, nakon čega odabire putanju kretanja i započinje čišćenje.
• Kamera na poklopcu kućišta. Procesor kontinuirano obrađuje kadrove s fotoaparata, koristeći ih za orijentaciju u prostoru.
• Lidar (laserski daljinomjer na poklopcu kućišta). Uređaj se tijekom rada okreće, prima informacije o objektima u blizini i udaljenosti do njih.

Gdje nabaviti i kako učitati firmver

Softver ili firmver nešto je bez čega se naš robotski usisavač neće pomaknuti, neće obavljati svoje funkcije kućnog pomoćnika. Možete ga nabaviti na istom resursu na kojem je Arduino ploča kupljena ili na jednom od amaterskih web mjesta gdje se prikupljaju domaći proizvodi.

U jednom od rješenja, autor razvoja ljubazno je s čitateljima podijelio program osmišljen za najjednostavnije i naj kaotičnije čišćenje. Općenito, Arduino je platforma na kojoj entuzijasti stvaraju rješenja za svoje potrebe. Stoga postoje 2 načina: sami napišite softver (ako znate programirati) ili upotrijebite nečiju pomoć, uzmite gotov.

Osnovno znanje o Arduinu, PC -u, princip njihove interakcije je neophodan. Za one koji nisu sigurni u svoje sposobnosti, bolje je ne riskirati. Postoji nekoliko načina za sinkronizaciju Arduino mikrokontrolera, softver za prijenos:

• pomoću Arduino IDE -a;
• programer;
• spajanje na drugu Arduino ploču.

Prvi način uključuje preuzimanje (ili korištenje na mreži) Arduino IDE -a. Softver radi na većini modernih operativnih sustava - Windows, Linux, Mac OS. Prije poduzimanja radnji, vrlo je poželjno točno razumjeti što se radi.

Snažno se ne preporučuje učiniti nešto slijepo s Arduinom putem pokušaja i pogrešaka. Bolje je naručiti gotovu i sašivenu ploču. Također morate unaprijed pripremiti USB priključni kabel. Sve informacije o radu s Arduinom, njegovim softverskim okruženjem nalaze se na internetu. Nije ga teško svladati, postojala bi želja.

Sučelje Arduino IDE prilično je jednostavno i intuitivno. Ako nešto ne uspije, uvijek se možete obratiti za pomoć u namjenskom odjeljku Arduino Wiki.

Sljedeći način je korištenje programera. Ovo je poseban uređaj koji se prodaje zasebno. Ali omogućuje vam rad s različitim Arduino pločama, preuzimanje softvera na njih.

Posljednji prijedlog koristi jedan od Arduina kao programera. Metoda nije gora od ostalih, prilično je učinkovita. Da biste implementirali svaku od predloženih opcija bez svakog rastavljanja usisavača, trebali biste omogućiti pristup priključku ploče u kućištu. To može biti prozor, produžni kabel s USB priključkom, izvučen ispod poklopca usisavača ili vaša vlastita metoda. Kad bi samo bilo prikladno za korištenje.

Izlaz

Kamere, senzori ugrađeni unutar robotskog usisavača reagiraju samo na stvarne, čvrste prepreke. Nijedan program ne može predvidjeti gdje točno vlasnik neće htjeti pustiti kućnog pomoćnika da prođe. Korištenje virtualnog zida omogućuje robotu da "objasni" da je nemoguće otići na određeno mjesto, iako prolaz do njega nije blokiran nikakvim stvarnim preprekama.

Preporučujemo:

Kako funkcionira robotski usisavač: uređaj i princip čišćenja

Robotski usisavač iLife V50 Pro s memorijskom funkcijom

Robotski usisavač iRobot Roomba 616: visokokvalitetno čišćenje bez velikih troškova

Robotski usisavač ILife V8s s tehnologijama i-Move i i-Dropping

Iclebo Omega robotski usisavač: pametno čišćenje s udobnošću

Samsung robotski usisavači: pregled modela